Refine
Departments, institutes and facilities
- Fachbereich Informatik (59)
- Fachbereich Wirtschaftswissenschaften (57)
- Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Kommunikation (26)
- Fachbereich Angewandte Naturwissenschaften (25)
- Institut für Verbraucherinformatik (IVI) (20)
- Institut für funktionale Gen-Analytik (IFGA) (20)
- Institute of Visual Computing (IVC) (20)
- Institut für Cyber Security & Privacy (ICSP) (17)
- Fachbereich Sozialpolitik und Soziale Sicherung (14)
- Institut für Technik, Ressourcenschonung und Energieeffizienz (TREE) (13)
- Internationales Zentrum für Nachhaltige Entwicklung (IZNE) (10)
- Centrum für Entrepreneurship, Innovation und Mittelstand (CENTIM) (2)
- Graduierteninstitut (1)
- Institut für Sicherheitsforschung (ISF) (1)
- Institut für Soziale Innovationen (ISI) (1)
- Präsidium (1)
- Sprachenzentrum (1)
- Verwaltung (1)
Document Type
- Conference Object (109)
- Article (82)
- Part of a Book (61)
- Book (monograph, edited volume) (19)
- Contribution to a Periodical (6)
- Conference Proceedings (5)
- Patent (4)
- Report (4)
- Lecture (3)
- Working Paper (3)
- Doctoral Thesis (2)
- Preprint (2)
- Master's Thesis (1)
- Other (1)
- Periodical (1)
Year of publication
- 2014 (303) (remove)
Has Fulltext
- no (303) (remove)
Keywords
- Nachhaltigkeit (8)
- Lehrbuch (7)
- Unternehmen (3)
- parallel breadth-first search (3)
- BFS (2)
- Betriebswirtschaftslehre (2)
- Controlling (2)
- Corporate Social Responsibility (2)
- Exchangeable pairs (2)
- Formelsammlung (2)
Robust Indoor Localization Using Optimal Fusion Filter For Sensors And Map Layout Information
(2014)
„Ein Wort gibt das andere“ – zwischenmenschliche Kommunikation folgt bestimmten Regeln. Wer diese Mechanismen durchschaut, kann nicht nur eigene Gesprächsziele besser erreichen, sondern auch andere Menschen leichter verstehen und erfolgreicher mit ihnen interagieren.
Nicht von ungefähr zählt Kommunikationskompetenz zu den gefragtesten Soft Skills in Beruf und Alltag. Diese Einführung in die Theorie und Praxis der Kommunikation erläutert die Prinzipien effizienter Kommunikation nach wie vor ein Klassiker zur Veranschaulichung von gruppendynamischen Prozessen und Rollenverhalten. Das Lehrbuch erklärt das Phänomen der Kommunikation anhand verschiedener sozialpsychologischer Untersuchungen, Theorien, Beispiele und Sichtweisen, regt zu einer erweiterten Reflexion darüber an und liefert konkrete Hinweise und Übungen, welche die eigene Kommunikationspraxis effektiv verbessern.
(Verlagsangaben)
Adapting plans to changes in the environment by finding alternatives and taking advantage of opportunities is a common human behavior. The need for such behavior is often rooted in the uncertainty produced by our incomplete knowledge of the environment. While several existing planning approaches deal with such issues, artificial agents still lack the robustness that humans display in accomplishing their tasks. In this work, we address this brittleness by combining Hierarchical Task Network planning, Description Logics, and the notions of affordances and conceptual similarity. The approach allows a domestic service robot to find ways to get a job done by making substitutions. We show how knowledge is modeled, how the reasoning process is used to create a constrained planning problem, and how the system handles cases where plan generation fails due to missing/unavailable objects. The results of the evaluation for two tasks in a domestic service domain show the viability of the approach in finding and making the appropriate goal transformations.
Humans exhibit flexible and robust behavior in achieving their goals. We make suitable substitutions for objects, actions, or tools to get the job done. When opportunities that would allow us to reach our goals with less effort arise, we often take advantage of them. Robots are not nearly as robust in handling such situations. Enabling a domestic service robot to find ways to get a job done by making substitutions is the goal of our work. In this paper, we highlight the challenges faced in our approach to combine Hierarchical Task Network planning, Description Logics, and the notions of affordances and conceptual similarity. We present open questions in modeling the necessary knowledge, creating planning problems, and enabling the system to handle cases where plan generation fails due to missing/unavailable objects.
This paper gives an overview of the development of Fair Trade in six European countries: Austria, France, Germany, the Netherlands, Switzerland and the United Kingdom. After the description of the food retail industry and its market structures in these countries, the main European Fair Trade organizations are analyzed regarding their role within the Fair Trade system. The following part deals with the development of Fair Trade sales in general and with respect to the products coffee, tea, bananas, fruit juice and sugar. An overview of the main activities of national Fair Trade organizations, e.g. public relation activities, completes the analysis. This study shows the enormous upswing of Fair Trade during the last decade and the reasons for this development. Nevertheless, it comes to the conclusion that Fair Trade is still far away from being an essential part of the food retail industry in Europe.
Methylmalonic and propionic acidemia (MMA/PA) are inborn errors of metabolism characterized by accumulation of propionic acid and/or methylmalonic acid due to deficiency of methylmalonyl-CoA mutase (MUT) or propionyl-CoA carboxylase (PCC). MMA has an estimated incidence of ~ 1: 50,000 and PA of ~ 1:100'000 -150,000. Patients present either shortly after birth with acute deterioration, metabolic acidosis and hyperammonemia or later at any age with a more heterogeneous clinical picture, leading to early death or to severe neurological handicap in many survivors. Mental outcome tends to be worse in PA and late complications include chronic kidney disease almost exclusively in MMA and cardiomyopathy mainly in PA. Except for vitamin B12 responsive forms of MMA the outcome remains poor despite the existence of apparently effective therapy with a low protein diet and carnitine. This may be related to under recognition and delayed diagnosis due to nonspecific clinical presentation and insufficient awareness of health care professionals because of disease rarity.
Die Norm EN ISO 13849-1 stellt explizite Anforderungen an sicherheitsgerichtete SPS-Software. Wie lassen sich diese im Maschinenbau praxisgerecht umsetzen? Mit dieser Frage hat sich ein von der DGUV gefördertes und an der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg durchgeführtes Projekt beschäftigt. Der Beitrag skizziert die Vorgehensweise zur möglichen Umsetzung der normativen Anforderungen. Diese Vorgehensweise ist unabhängig von der verwendeten Sicherheits-SPS und daher allgemein anwendbar. Es wird auf insgesamt 10 dokumentierte Beispiele und einen ausführlichen Forschungsbericht verwiesen, die downloadbar sind.
Automatisierungstechnik
(2014)
Die Automatisierungstechnik wird aus praktischer Sicht mit vielen Beispielen und zahlreichen Bildern veranschaulicht. Studenten ingenieurwissenschaftlicher Fachrichtungen sowie Ingenieure und Techniker in der Ausbildung und der beruflichen Praxis können sich auf dem Stand der Technik selbständig einarbeiten.