Refine
H-BRS Bibliography
- yes (74) (remove)
Departments, institutes and facilities
- Fachbereich Informatik (32)
- Institute of Visual Computing (IVC) (17)
- Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Kommunikation (14)
- Institut für Technik, Ressourcenschonung und Energieeffizienz (TREE) (14)
- Fachbereich Wirtschaftswissenschaften (13)
- Institut für Verbraucherinformatik (IVI) (10)
- Fachbereich Angewandte Naturwissenschaften (8)
- Internationales Zentrum für Nachhaltige Entwicklung (IZNE) (8)
- Fachbereich Sozialpolitik und Soziale Sicherung (5)
- Institut für Cyber Security & Privacy (ICSP) (2)
Document Type
- Conference Object (74) (remove)
Year of publication
- 2018 (74) (remove)
Keywords
- ICT (3)
- Dementia (2)
- FPGA (2)
- User Experience (2)
- Virtual Reality (2)
- caregivers (2)
- participatory design (2)
- 3D User Interface (1)
- 3D user interface (1)
- Agilität (1)
Persons with disabilities have much lower employment rates than the population as a whole and are at a significantly higher risk of living in poverty (OECD, 2011, pp. 50-56 and WHO, 2011, pp. 237-239). However, many of the barriers people with disabilities face, with regards to labor market reintegration, are in fact avoidable. There has for quite some time been evidence that differences in employment and wages, between disabled and non-disabled workers, can only to a limited extent be explained by differences in human capital endowments and productivity (Kidd, Sloane, & Ferko, 2000). Instead, factors such as the absence of access to education and training, and the lack of financial assistance provided are actually significant drivers of labor market exclusion (OECD, 2009, p.15; WHO, 2011, p.239).
This work discusses how to use OSM for robotic applications and aims at starting a discussion between the OSM and the robotics community. OSM contains much topological and semantic information that can be directly used in robotics and offers various advantages: 1) Standardized format with existing tooling. 2) The graph structure allows to compose the OSM models with domain-specific semantics by adding custom nodes, relations, and key-value pairs. 3) Information about many places is already available and can be used by robots since it is driven by a community effort.
Speech understanding is a fundamental feature for many applications focused on human-robot interaction. Although many techniques and several services for speech recognition and natural language understanding have been developed in the last years, specific implementation and validation on domestic service robots have not been performed. In this paper, we describe the implementation and the results of a functional benchmark for speech understanding in service robotics that has been developed and tested in the context of different robot competitions: RoboCup@Home, RoCKIn@Home and within the European Robotics League on Service Robots. Different approaches used by the teams in the competitions are presented and the evaluation results obtained in the competitions are discussed.
In the context of the Franco-German research project Re(h)strain, this work focuses on a global system analysis integrating both safety and security analysis of international and/or urban railway stations. The Re(h)strain project focuses on terrorist attacks on high speed train systems and investigates prevention and mitigation measures to reduce the overall vulnerability and strengthen the system resilience. One main criterion regarding public transport issues is the number of passengers. For example, the railway station of Paris “Gare du Nord” deals with a bigger number of passengers than the biggest airport in the world (SNCF open Data 2014), the Atlanta airport, but in terms of passengers, it is only around the 23rd rank railway station in the world. Due to the enormous mass of people, this leads to the system approach of breaking out the station into several classes of zones, e.g. entrance, main hall, quays, trains, etc. All classes are analysed considering state-of-the-art parameters, like targets attractiveness, feasibility of attack, possible damage, possible mitigation and defences. Then, safety incidence of security defence is discussed in order to refine security requirement with regard to the considered zone. Finally, global requirements of security defence correlated to the corresponding class of zones are proposed.
Organisationen wollen Produkte mit guter User Experience herstellen. Durch die Evaluation der organisationalen UX-Gestaltungskompetenz können Organisationen erkennen, wie stark ihre momentane UX-Gestaltungskompetenz ausgeprägt ist und wie die Kompetenz gezielt gesteigert werden kann. Für die Abbildung der aktuellen Kompetenz werden ein Fragebogen zur theoretischen Kompetenz und ein Fragebogen für die Produktevaluation kombiniert. Durch diese Kombination wird die Kompetenz der Organisation aus der Handlungs- und der Ergebnisperspektive betrachtet. Für die Erarbeitung von Handlungsfeldern zur Verbesserung der Kompetenz werden qualitative Interviews durchgeführt und mit den Ergebnissen der quantitativen Erhebungen verknüpft. Durch einen anschließenden Ergebnisworkshop erarbeiten sich die Mitglieder der Organisation einen effizienten Weg zur Steigerung der organisationalen UX-Kompetenz.
General Chair Message
(2018)
Influence of design of extrusion blow molding (EBM) in terms of extrusion direction set-up and draw ratio as well as process conditions (mold temperature) on storage modulus of high density polyethylene EBM containers was analyzed with dynamic mechanical analysis. All three parameters - mold temperature, flow direction and draw ratio - are statistically significant and lead to relative and absolute evaluation of storage modulus. Furthermore, flow induced changes in crystallinity was analyzed by differential scanning calorimetry. Obtained data on deformation properties can be employed for more sophisticated finite element simulations with the aim to reach more sustainable extrusion blow molding production.
Eine wesentliche Zielgröße zur Erfassung der Ergebnisqualität medizinischer Rehabilitationsleistungen sind „Patient Reported Outcomes“ (PROs; Brettschneider et al, 2011; Calvert et al, 2013). Dabei besteht eine hohe Korrespondenz zwischen PROs und SV-Beitragszahlungen der Versicherten in die Sozialversicherung für den Zeitpunkt 1 Jahr nach der Reha (Nübling et al., 2017). Die Beitragszahlungen sind dabei ein zentraler Indikator für Return to Work (RTW). Im vorliegenden Beitrag wird untersucht, inwieweit sich auch SV-Beiträge 3 Jahre nach der Reha aufgrund der bei 1-Jahres-Katamnese erhobenen PROs vorhersagen lassen.
Neben der Verbesserung des Gesundheitszustandes sind der Erhalt der Beschäftigungsfähigkeit und die berufliche (Wieder-)Eingliederung zentrale Ziele der Rehabilitationsleistungen der Deutschen Rentenversicherung. In der „Reha-QM-Outcome-Studie“ konnten Rehabilitanden anhand von Routinedaten der Deutschen Rentenversicherung Baden-Württemberg über nunmehr vier Jahre nachbeobachtet werden. Dass eine erfolgreiche Rehabilitation die Beitragszahlung in die Sozialsysteme stabilisiert und das Risiko für eine Erwerbsminderung senkt, wurde für den Dreijahreszeitraum nach Rehabilitation bereits gezeigt (Kaluscha 2017). Hier wird nun der Frage nachgegangen, ob sich die Effekte im vierten Jahr weiterhin zeigen.
Durch die Nutzung von Qualitätsindikatoren für die Zuweisungssteuerung ge-winnt das interne QM eine zentrale Bedeutung für die Zukunftssicherung der Einrichtungen. Zusätzlich untermauert wird dies durch den strukturierten Qualitätsdialog (DRV Bund 2017), der durch eine stärkere Fokussierung auf diese Qualitätsindikatoren Revisionscharakter und zugleich Anreizfunktion für die Rehabilitationseinrichtungen hat. Vor diesem Hintergrund stellt sich für die Einrichtungen die Frage, wie geeignete interne Qualitätskennzahlen genutzt werden können, um Verbesserungsprozesse so frühzeitig zu initiieren, dass die externen Qualitätskennzahlen positiv ausfallen.
3D user interfaces for virtual reality and games: 3D selection, manipulation, and spatial navigation
(2018)
In this course, we will take a detailed look at different topics in the field of 3D user interfaces (3DUIs) for Virtual Reality and Gaming. With the advent of Augmented and Virtual Reality in numerous application areas, the need and interest in more effective interfaces becomes prevalent, among others driven forward by improved technologies, increasing application complexity and user experience requirements. Within this course, we highlight key issues in the design of diverse 3DUIs by looking closely into both simple and advanced 3D selection/manipulation and spatial navigation interface design topics. These topics are highly relevant, as they form the basis for most 3DUI-driven application, yet also can cause major issues (performance, usability, experience. motion sickness) when not designed properly as they can be difficult to handle. Within this course, we build on top of a general understanding of 3DUIs to discuss typical pitfalls by looking closely at theoretical and practical aspects of selection, manipulation, and navigation and highlight guidelines for their use.