Refine
H-BRS Bibliography
- yes (145) (remove)
Departments, institutes and facilities
- Fachbereich Informatik (77)
- Fachbereich Angewandte Naturwissenschaften (20)
- Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Kommunikation (17)
- Fachbereich Wirtschaftswissenschaften (14)
- Institute of Visual Computing (IVC) (14)
- Institut für Technik, Ressourcenschonung und Energieeffizienz (TREE) (11)
- Institut für Verbraucherinformatik (IVI) (7)
- Internationales Zentrum für Nachhaltige Entwicklung (IZNE) (6)
- Institut für Sicherheitsforschung (ISF) (5)
- Fachbereich Sozialpolitik und Soziale Sicherung (4)
Document Type
- Report (145) (remove)
Year of publication
Keywords
- Robotik (5)
- Engineering (4)
- Cutting sticks-Problem (3)
- Teilsummenaufteilung (3)
- Virtuelle Realität (3)
- AAL-Technik (2)
- Deep Learning (2)
- Forschungsbericht (2)
- Gravitation (2)
- Interaktion (2)
For many practical problems an efficient solution of the one-dimensional shallow water equations (Saint-Venant equations) is important, especially when large networks of rivers, channels or pipes are considered. In order to test and develop numerical methods four test problems are formulated. These tests include the well known dam break and hydraulic jump problems and two steady state problems with varying channel bottom, channel width and friction.
Die im Folgenden dargestellten wichtigsten Ergebnisse des Teilprojektes 5 "Mathematische Beschreibung der relevanten physikalischen Prozesse und numerische Simulation von Wasseraufbereitung und -verteilung" beziehen sich auf die Arbeitspakete 2 "Daten und Methoden zum Modellaufbau, zur Zustandsschätzung, Prognose und Bewertung" und 3 "Physikalische Modelle und Numerische Verfahren".
Die nationale Politik- und Forschungsstrategie Bioökonomie sieht eine Transformation der Wirtschaft vor, bei der die Verwendung fossiler Rohstoffe zunehmend durch den Einsatz nachwachsender Rohstoffe ersetzt wird. Der Einsatz biobasierter Kunststoffe soll dabei gefördert werden. Erste Analysen der Berichterstattung zu Biokunststoffen im Rahmen einer Pilotstudie ergaben, dass der Grundgedanke biologisch abbaubarer Kunststoffe breite Zustimmung im öffentlichen Diskurs erfährt. Abseits der soziopolitischen Diskursebene entwickelt sich jedoch eine medial geführte Diskussion um erhebliche Probleme mit den Stoffen in der Abfallwirtschaft. Die Gefahr besteht nun, dass diese Haltung verbreitet durch die Massenmedien auf die öffentliche Meinung abfärbt. Mangelnde öffentliche Akzeptanz könnte den Erfolg von innovativen Biokunststoff-Produkten gefährden.
Design of a declarative language for task-oriented grasping and tool-use with dextrous robotic hands
(2014)
Apparently simple manipulation tasks for a human such as transportation or tool use are challenging to replicate in an autonomous service robot. Nevertheless, dextrous manipulation is an important aspect for a robot in many daily tasks. While it is possible to manufacture special-purpose hands for one specific task in industrial settings, a generalpurpose service robot in households must have flexible hands which can adapt to many tasks. Intelligently using tools enables the robot to perform tasks more efficiently and even beyond the designed capabilities. In this work a declarative domain-specific language, called Grasp Domain Definition Language (GDDL), is presented that allows the specification of grasp planning problems independently of a specific grasp planner. This design goal resembles the idea of the Planning Domain Definition Language (PDDL). The specification of GDDL requires a detailed analysis of the research in grasping in order to identify best practices in different domains that contribute to a grasp. These domains describe for instance physical as well as semantic properties of objects and hands. Grasping always has a purpose which is captured in the task domain definition. It enables the robot to grasp an object in a taskdependent manner. Suitable representations in these domains have to be identified and formalized for which a domain-driven software engineering approach is applied. This kind of modeling allows the specification of constraints which guide the composition of domain entity specifications. The domain-driven approach fosters reuse of domain concepts while the constraints enable the validation of models already during design time. A proof of concept implementation of GDDL into the GraspIt! grasp planner is developed. Preliminary results of this thesis have been published and presented on the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Die vorliegende Geldwäsche-Studie soll im deutschen Glücksspielmarkt soll die Diskussion über die Geldwäschemöglichkeiten im Bereich Online Poker versachlichen und grundsätzliche Präventionsmaßnahmen herleiten. Auf dieser Grundlage wird die TÜV TRUST IT GmbH Unternehmensgruppe TÜV AUSTRIA als Auftraggeber der Studie mess- und bewertbare Prüfkriterien entwickeln und diese in ein Prüf- und Zertifizierverfahren überleiten. Damit werden dem Markt dann erstmals sachlich nachvollziehbare, wissenschaftlich fundiert, standardisierte Kriterien zur Verfügung stehen, um das Thema sachlich zu behandeln und Teilnehmer am Markt in die Lage zu versetzen, klare Regeln zu definieren und einzuhalten.
Reversible logic synthesis is an emerging research topic with different application areas like low-power CMOS design, quantum- and optical computing. The key motivation behind reversible logic synthesis is the optimization of the heat dissipation problem current architectures show, by reducing it to theoretically zero [2].
The Global Compact for Safe, Orderly and Regular Migration defines Global Skill Partnerships (GSP) as an innovative means of strengthen skills development among origin countries and countries of destination in mutually beneficial manner. However, GSPs are very limited in number and scope, and empirical analyses of them are, to date, relatively rare. This study helps fill this gap in data by presenting and examining existing GSPs or GSP-like approaches (e.g., transnational training partnerships). The aim of the study is to take stock of the various conceptual discourses on and practical experience with transnational skill partnerships. Using Kosovo as a case study, the study details the structure of such partnerships and the processes they entail. It documents the experience of those involved and catalogues the factors contributing to success. On this basis, the authors propose a means of categorizing the various practices that will help structure the empirical diversity of such approaches and render them conceptually feasible: Transnational Skills and Mobility Partnerships (TSMP).
Der Globale Migrationspakt der Vereinten Nationen beschreibt globale Kompetenzpartnerschaften bzw. Global Skills Partnerships (GSP) als eine innovative Möglichkeit, die Fachkräftebasis global zu stärken, bleibt hinsichtlich ihrer Ausgestaltung aber recht vage. Auch die hierzulande unter der Bezeichnung „transnationale Ausbildungspartnerschaften“ laufenden Aktivitäten sind in Zahl und Reichweite sehr begrenzt und es liegen bisweilen kaum empirische Analysen zu ihnen vor. Hier schafft die vorliegende Expertise von Michael Sauer und Jurica Volarevic Abhilfe, indem sie existierende Ausbildungspartnerschaften insbesondere aus dem Erfahrungsraum der Republik Kosovo vorstellt und analytisch beleuchtet. Mithilfe einer Bestandsaufnahme der konzeptionellen Diskurse und Praxiserfahrungen wird ein Kategorisierungsvorschlag unternommen, mit dessen Hilfe die empirische Vielfalt besser geordnet und konzeptionell greifbar gemacht werden kann: Transnationale Qualifizierungs- und Mobilitätspartnerschaften (tQMP).
This project investigated the viability of using the Microsoft Kinect in order to obtain reliable Red-Green-Blue-Depth (RGBD) information. This explored the usability of the Kinect in a variety of environments as well as its ability to detect different classes of materials and objects. This was facilitated through the implementation of Random Sample and Consensus (RANSAC) based algorithms and highly parallelized workflows in order to provide time sensitive results. We found that the Kinect provides detailed and reliable information in a time sensitive manner. Furthermore, the project results recommend usability and operational parameters for the use of the Kinect as a scientific research tool.
Spätestens seit der Belegausgabepflicht in Deutschland ist der digitale Kassenbon in aller Munde. Neben der Reduzierung umweltschädlichen Thermopapiers ergeben sich mit dieser Technologie auch neue Schnittstellen zwischen Kunde:in und Handel. Diese können für eine stärkere Digitalisierung und ein gesteigertes Kund:innen-Erlebnis genutzt werden.
Vor diesem Hintergrund betrachtet dieses Whitepaper die Perspektiven der verschiedenen Stakeholder, Architekturen sowie mögliche Mehrwertdienste zur Steigerung des Kund:innen-Erlebnis, aber auch zur Optimierung der Handelsprozesse.
Rural areas often lack affordable broadband Internet connectivity, mainly due to the CAPEX and especially OPEX of traditional operator equipment [HEKN11]. This digital divide limits the access to knowledge, health care and other services for billions of people. Different approaches to close this gap were discussed in the last decade [SPNB08]. In most rural areas satellite bandwidth is expensive and cellular networks (3G,4G) as well as WiMAX suffer from the usually low population density making it hard to amortize the costs of a base station [SPNB08].
High-dimensional and multi-variate data from dynamical systems such as turbulent flows and wind turbines can be analyzed with deep learning due to its capacity to learn representations in lower-dimensional manifolds. Two challenges of interest arise from data generated from these systems, namely, how to anticipate wind turbine failures and how to better understand air flow through car ventilation systems. There are deep neural network architectures that can project data into a lower-dimensional space with the goal of identifying and understanding patterns that are not distinguishable in the original dimensional space. Learning data representations in lower dimensions via non-linear mappings allows one to perform data compression, data clustering (for anomaly detection), data reconstruction and synthetic data generation.
In this work, we explore the potential that variational autoencoders (VAE) have to learn low-dimensional data representations in order to tackle the problems posed by the two dynamical systems mentioned above. A VAE is a neural network architecture that combines the mechanisms of the standard autoencoder and variational bayes. The goal here is to train a neural network to minimize a loss function defined by a reconstruction term together with a variational term defined as a Kulback-Leibler (KL) divergence.
The report discusses the results obtained for the two different data domains: wind turbine time series and turbulence data from computational fluid dynamics (CFD) simulations.
We report on the reconstruction, clustering and unsupervised anomaly detection of wind turbine multi-variate time series data using a variant of a VAE called Variational Recurrent Autoencoder (VRAE). We trained a VRAE to cluster normal and abnormal wind turbine series (two class problem) as well as normal and multiple abnormal series (multi-class problem). We found that the model is capable of distinguishing between normal and abnormal cases by reducing the dimensionality of the input data and projecting it to two dimensions using techniques such as Principal Component Analysis (PCA) and t-distributed stochastic neighbor embedding (t-SNE). A set of anomaly scoring methods is applied on top of these latent vectors in order to compute unsupervised clustering. We have achieved an accuracy of up to 96% with the KM eans + + algorithm.
We also report the data reconstruction and generation results of two dimensional turbulence slices corresponding to CFD simulation of a HVAC air duct. For this, we have trained a Convolutional Variational Autoencoder (CVAE). We have found that the model is capable of reconstructing laminar flows up to a certain degree of resolution as well generating synthetic turbulence data from the learned latent distribution.
Neue technologische Entwicklungen basieren immer mehr auf einer
zunehmenden Mathematisierung, gerade in den Ingenieurwissenschaften.
Nicht erst seit PISA ist jedoch zu beobachten, dass sich das
belastbare mathematische Grundwissen vieler Studienanfänger in den letzten Jahren verringert hat.
Im vorliegenden Beitrag wird dieses Spannungsfeld, in dem sich die Ingenieurmathematik befindet, aus Sicht von Fachhochschuldozenten beschrieben. Ausgehend von den Ausbildungszielen der Ingenieurmathematik werden Anforderungen an die Schulmathematik abgeleitet.
Diese Anforderungen werden beispielhaft für die Einführung und den Umgang mit den mathematischen Objekten Zahlen, Terme, Gleichungen und Funktionen konkretisiert.
Ziel ist eine Sensibilisierung von Mathematiklehrerinnen und -lehrern, um ihre Schulabsolventinnen und -absolventen besser für ein zukünftiges ingenieurwissenschaftliches Studium zu rüsten.