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„Auf uns hört ja keiner“
(2019)
§ 3c. Anteilige Abzüge
(2019)
§ 3. [Steuerfreie Einnahmen]
(2019)
Abläufe wie Schieben, Gegenstemmen, Heben, Tragen, Sprung aus der Hocke sind nicht willkürlich gesteuerte Belastungen der Sehne und damit als Gelegenheitsanlässe und nicht Unfallereignisse anzusehen. Entsprechende Abläufe können die Sehne nicht gefährden, es fehlt hierbei bereits an der physiologisch-naturwissenschaftlichen Kausalität.
Virtueller Journalismus
(2019)
Bisherige Versuche der HCI-Community die Lebensmittelverschwendung oder den CO2-Fußabdruck zu reduzieren, basierten meist auf Persuasive Design Ansätzen. Diese werden jedoch kritisiert, die Alltagswelten und Konsumpraktiken für eine Langzeitwirkung nur unzureichend zu berücksichtigen. Das Problem aufgreifend, untersucht dieser Beitrag die Rolle (digitaler) Medien im Übergang zu einer veganen Ernährungspraktik. Hierfür wurden semi-strukturierte Interviews mit 9 VeganerInnen geführt und vor dem Hintergrund der Praxistheorie analysiert. Die Ergebnisse deuten dabei auf eine intensive Nutzung (digitaler) Medien, insbesondere in der frühen Phase der Änderung der Konsumpraktik. Statt Gamification oder Persuasive Design, zeigt sich Mediennutzung in Form von Irritation, Informationsbereitstellung zur Ausbildung eines vegan-spezifischen Konsumwissens sowie als Vermittler zwischen Gleichgesinnten.
The alternative use of travel time is one of the widely discussed benefits of driverless cars. We therefore conducted 14 co-design sessions to examine how people manage their time, to determine how they perceive the value of time in driverless cars and to derive design implications. Our findings suggest that driverless mobility will affect both people’s use of travel time as well as their time management in general. The participants repeatedly stated the desire of completing tasks while traveling to save time for activities that are normally neglected in their everyday life. Using travel time efficiently requires using car space efficiently, too. We found out that the design concept of tiny houses could serve as common design pattern to deal with the limited space within cars and support diverse needs.
Trust is the lubricant of the sharing economy, especially in peer-to-peer carsharing where you leave a valuable good to a stranger in the hope of getting it backunscathed. Central mechanisms for handling this information gap nowadays are ratings and reviews of other users. The rising of connected car technology opens new possibilities to increase trust by collecting and providing e.g. driving behavior data. At the same time, this means an intrusion into the privacy of the user. Therefore, in this work we explore technological approaches that allow building trust without violating the privacy of individuals. We evaluate to what extent blockchain technology and smart contracts are suitable technologies to meet these challengesby setting upa prototype implementation of a block-chain-based carsharing approach. In this context, we present our research approachand evaluate the prototype in terms of trust and privacy.
Unternehmensführung
(2019)
Dieses Buch führt Sie systematisch und leicht verständlich in das Thema Unternehmensführung ein. Es konzentriert sich bewusst auf die wichtigsten Fragen des Handelns als verantwortlicher Manager in der Unternehmensführung bzw. in der Bereichs- oder Abteilungsverantwortung. Dabei werden ausgewählte Probleme aus dem Management entwickelt und anschließend anhand von Praxisbeispielen erläutert.
Humankind, it can be argued, lives beyond its means and often at the expense of future generations. This paper starkly demonstrates, with the aid of a mathematical model, the imperative for a sustainable existence. In the model, consumption of resources is represented as a closed system, just like our planet. Long-term survival is only possible if consumption is below the ability of the system to regenerate.
The paper presents the topological reduction method applied to gas transport networks, using contraction of series, parallel and tree-like subgraphs. The contraction operations are implemented for pipe elements, described by quadratic friction law. This allows significant reduction of the graphs and acceleration of solution procedure for stationary network problems. The algorithm has been tested on several realistic network examples. The possible extensions of the method to different friction laws and other elements are discussed.
The Potential of Sustainable Antimicrobial Additives for Food Packaging from Native Plants in Benin
(2019)
The need for innovation around the control functions of inverters is great. PV inverters were initially expected to be passive followers of the grid and to disconnect as soon as abnormal conditions happened. Since future power systems will be dominated by generation and storage resources interfaced through inverters these converters must move from following to forming and sustaining the grid. As “digital natives” PV inverters can also play an important role in the digitalisation of distribution networks. In this short review we identified a large potential to make the PV inverter the smart local hub in a distributed energy system. At the micro level, costs and coordination can be improved with bidirectional inverters between the AC grid and PV production, stationary storage, car chargers and DC loads. At the macro level the distributed nature of PV generation means that the same devices will support both to the local distribution network and to the global stability of the grid. Much success has been obtained in the former. The later remains a challenge, in particular in terms of scaling. Yet there is some urgency in researching and demonstrating such solutions. And while digitalisation offers promise in all control aspects it also raises significant cybersecurity concerns.
Tell Your Robot What To Do: Evaluation of Natural Language Models for Robot Command Processing
(2019)
The use of natural language to indicate robot tasks is a convenient way to command robots. As a result, several models and approaches capable of understanding robot commands have been developed, which however complicates the choice of a suitable model for a given scenario. In this work, we present a comparative analysis and benchmarking of four natural language understanding models - Mbot, Rasa, LU4R, and ECG. We particularly evaluate the performance of the models to understand domestic service robot commands by recognizing the actions and any complementary information in them in three use cases: the RoboCup@Home General Purpose Service Robot (GPSR) category 1 contest, GPSR category 2, and hospital logistics in the context of the ROPOD project.
Ereignet sich ein Unfall auf dem Heimweg vom Arbeitsplatz, während die betroffene Arbeitnehmerin mit einem Mobiltelefon telefoniert (sogenannte „gemischte Tätigkeit“), so scheidet ein Wegeunfall dann aus, wenn die Unfallentstehung überwiegend dem Telefonieren zuzurechnen ist und dieses damit für die Unfallentstehung wesentlich war.
Synthesis of Substituted Hydroxyapatite for Application in Bone Tissue Engineering and Drug Delivery
(2019)
In the field of service robots, dealing with faults is crucial to promote user acceptance. In this context, this work focuses on some specific faults which arise from the interaction of a robot with its real world environment due to insufficient knowledge for action execution.
In our previous work [1], we have shown that such missing knowledge can be obtained through learning by experimentation. The combination of symbolic and geometric models allows us to represent action execution knowledge effectively. However we did not propose a suitable representation of the symbolic model.
In this work we investigate such symbolic representation and evaluate its learning capability. The experimental analysis is performed on four use cases using four different learning paradigms. As a result, the symbolic representation together with the most suitable learning paradigm are identified.
Dieses Buch enthält die wichtigsten statistischen Instrumente und Formeln, die Sie in den Wirtschafts- und Sozialwissenschaften benötigen. Besonderer Wert wird darauf gelegt, dass Sie jede einzelne Formel verstehen und anwenden können. Zu jeder Formel finden Sie deshalb eine Erläuterung der Anwendungsfälle, eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Symbole in der Formel und der notwendigen Rechenschritte, ein Anwendungsbeispiel mit vollständigem und erläutertem Rechenweg sowie eine Interpretation des jeweiligen Ergebnisses.
Stakeholder-Analyse zum Einsatz IIoT-basierter Frischeinformationen in der Lebensmittelindustrie
(2019)
Eine Herausforderung bei der Implementierung des industriellen Internet of Things (IIoT) besteht darin, Mehrwerte in Wertschöpfungsketten zu identifizieren, um darauf aufbauend Lösungen nutzerzentriert zu gestalten. Dieser Beitrag stellt das Forschungsprojekt FreshIndex vor, bei dem diese Herausforderung durch eine Kombination aus Stakeholder-Analyse und User-Centered-Design-Methoden adressiert wurde. Ziel des Projekts ist es, eine IIoT-basierte Lösung zum Monitoring der Kühlkette in der Lebensmittelindustrie zu entwickeln. Hierzu ist es wichtig zu wissen, welche Nutzer/-innen mit den Daten in Berührung kommen und welche Erfahrungen, Fähigkeiten, Anforderungen und Wünsche sie mitbringen. Die Berücksichtigung dieser Aspekte ist relevant für den Erfolg der Konzeption, Implementierung und des Betriebs eines IIoT-Systems. So können nützliche und handhabbare Produktideen generiert und Anwendungen gestaltet werden, die von Mitarbeiter/-innen und Konsument/-innen angenommen werden. IIoT schließt somit die lokale Verwendbarkeit von Daten entlang der Wertschöpfungskette ein und beschränkt sich nicht auf zentrale Verfügbarkeit von Daten.
IT-Leistungen vermischen sich zunehmend mit Business-Leistungen. Bisher verbinden Anwender "Lizenzierung" lediglich mit softwaretechnologischen sowie lizenzrechtliche Fragestellungen. Software- und Businessstrategie wurden als getrennte Bereiche eingestuft und von verschiedenen Personen verantwortet. Bedingt durch die "Verschmelzung von Software und Hardware sowie Serviceanteilen" zu Cloud-Diensten, kann man im Rahmen von "Lizenzierung" nun über Outsourcing „durch die Hintertür“ sprechen.
Sicherung des Jugend- und Spielerschutzes innerhalb des gewerblichen Geldspiels in Deutschland – 2.1
(2019)
Ein zentrales, gleichrangiges Ziel des Glücksspielstaatsvertrags (GlüStV) ist "den Jugend- und den Spielerschutz zu gewährleisten" (§ 1 Satz 1 Nr. 3 GlüStV). Seit 2014 werden Spielangebote des gewerblichen Geldspiels in Spielhallen und Gaststätten in Deutschland von staatlich akkreditierten Gesellschaften des Technischen Überwachungsvereins (TÜV) hinsichtlich der Einhaltung rechtlicher Pflichten und wissenschaftlicher Gebote zur Gewährleistung des Jugend- und Spielerschutzes individuell geprüft und bei Erfolg sichtbar zertifiziert. Eine solche Zertifizierung kann dazu beitragen, den Jugend- und den Spielerschutz gemäß § 1 Satz 1 Nr. 3 GlüStV und dessen Vollzug in hohem Maße zu gewährleisten.
This work introduces a semi-Lagrangian lattice Boltzmann (SLLBM) solver for compressible flows (with or without discontinuities). It makes use of a cell-wise representation of the simulation domain and utilizes interpolation polynomials up to fourth order to conduct the streaming step. The SLLBM solver allows for an independent time step size due to the absence of a time integrator and for the use of unusual velocity sets, like a D2Q25, which is constructed by the roots of the fifth-order Hermite polynomial. The properties of the proposed model are shown in diverse example simulations of a Sod shock tube, a two-dimensional Riemann problem and a shock-vortex interaction. It is shown that the cell-based interpolation and the use of Gauss-Lobatto-Chebyshev support points allow for spatially high-order solutions and minimize the mass loss caused by the interpolation. Transformed grids in the shock-vortex interaction show the general applicability to non-uniform grids.
Treatment options for acute myeloid leukemia (AML) remain extremely limited and associated with significant toxicity. Nicotinamide phosphoribosyltransferase (NAMPT) is involved in the generation of NAD+ and a potential therapeutic target in AML. We evaluated the effect of KPT-9274, a p21-activated kinase 4/NAMPT inhibitor that possesses a unique NAMPT-binding profile based on in silico modeling compared with earlier compounds pursued against this target. KPT-9274 elicited loss of mitochondrial respiration and glycolysis and induced apoptosis in AML subtypes independent of mutations and genomic abnormalities. These actions occurred mainly through the depletion of NAD+, whereas genetic knockdown of p21-activated kinase 4 did not induce cytotoxicity in AML cell lines or influence the cytotoxic effect of KPT-9274. KPT-9274 exposure reduced colony formation, increased blast differentiation, and diminished the frequency of leukemia-initiating cells from primary AML samples; KPT-9274 was minimally cytotoxic toward normal hematopoietic or immune cells. In addition, KPT-9274 improved overall survival in vivo in 2 different mouse models of AML and reduced tumor development in a patient-derived xenograft model of AML. Overall, KPT-9274 exhibited broad preclinical activity across a variety of AML subtypes and warrants further investigation as a potential therapeutic agent for AML.
When developing robot functionalities, finite state machines are commonly used due to their straightforward semantics and simple implementation. State machines are also a natural implementation choice when designing robot experiments, as they generally lead to reproducible program execution. In practice, the implementation of state machines can lead to significant code repetition and may necessitate unnecessary code interaction when reparameterisation is required. In this paper, we present a small Python library that allows state machines to be specified, configured, and dynamically created using a minimal domain-specific language. We illustrate the use of the library in three different use cases - scenario definition in the context of the RoboCup@Home competition, experiment design in the context of the ROPOD project, as well as specification transfer between robots.